В голову приходят 3 способа разной степени геморойности )
1. снять кузов с рамы. До двигателя так добираться проще всего, но вот снимать кузов... еще тот гемор. Впрочем, может быть это и не самый сложный способ.
2. Слегка разобрать двигатель под капотом (коллекторы, навесное, ...). Отделить его от коробки и вынуть. Делал так летом (1G-FE). Гемору много. На всю замену ушло 3 дня и 2 человека.
3. (Собственно хочу обсудить) Можно ли вынуть из-под капота двигатель вместе с коробкой? Что тогда надо отсоединять? Сразу просится поперечная распорка рамы (трубка такая), видимо еще рулевая тяга, рычаг (или трос?) АКПП где и как отсоединять?